控制算法开发工程师_BCSC

岗位职责 

• 需求与架构设计：负责整车纵向控制功能的客户需求分析，设计并持续优化车端业务逻辑与软件架构，输出功能需求与技术方案文档。 

• 纵向控制算法开发：负责纵向控制算法（PID、LQR、MPC、前馈+反馈、抗饱和等）的设计、开发、优化与重构，制定算法 KPI（跟车误差、加速度/Jerk、制动平顺性、响应时间等），主导系统异常（如 coredump）及复杂 Bug 的分析与修复。 

• 底盘执行器协同：负责与底盘域（ESP、VCU、EPS、PBM、EPB 等）握手协议制定与落地，主导执行器特性标定、非线性补偿（油门/制动踏板的驱动扭矩与制动扭矩接口），提升纵向执行精度与控制平顺性。 

• 创新功能拓展：负责纵向控制场景下创新性功能的预研、开发与验证（能量回收协同、坡道控制、蠕行控制、舒适制动、驾驶风格自适应等），对标竞品并融合用户体验反馈，持续提升产品力。 

• 实车调测与闭环：负责纵向控制功能的实车联调、性能测试、参数标定及问题分析定位，覆盖全速域跟车、启停、切入切出、坡道、紧急制动等典型工况，确保车端功能性能的高质量交付。 

• AI  驱动基建搭建：主导构建可持续开发的 Harness 工程框架（涵盖 MIL/SIL、开闭环仿真等），为纵向控制算法的快速迭代与自动化验证提供支持。 

• 研发智能体与 Skill 开发：搭建面向研发流程的 AI Agent 架构，开发智能体 Skill 插件，将代码生成、Log 分析、仿真触发等工程动作封装为可调用工具，实现研发流程的自动化与智能化。 

• LLM  辅助开发：运用大语言模型（LLM）辅助编码与算法迭代，设计高质量的任务指令与上下文管理策略，提升代码产出效率。 

• 工程文档规范化：编写并维护高质量技术文档与配置文件（JSON/Markdown/HTML  等），沉淀开发知识、测试用例与提示词模板，提升团队协作效率。

Function: Engineering
Experience Level: Associate