智能驾驶控制算法工程师（横向/纵向）_XC
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Job Description
一、岗位定位与使命
作为智能驾驶系统闭环的核心研发人员，负责设计、开发并量产先进的车辆运动控制算法（横向跟踪、纵向加减速、线控底盘协同），精准驱动转向、制动与动力系统执行规划路径。在确保极高系统安全性、鲁棒性与乘坐舒适性的同时，推动算法在实车平台及主流域控制器（如 Orin、Thor、地平线等）上的规模化落地。
二、核心岗位职责
1. 控制算法设计与开发
• 负责自动驾驶（L2+ 至 L4 级别）横向、纵向及横纵协同控制算法的方案设计与实现；
• 研发高精度轨迹跟踪算法，涵盖城市道路、高速场景（如 NOA/NGP）以及低速自主泊车（APA/AVP）场景；
• 针对复杂工况（如极限附着力、高速避障、颠簸路面、风阻扰动等），研发具备强抗干扰能力的自适应与鲁棒控制策略。
2. 车辆动力学建模与参数辨识
• 建立高保真度车辆动力学模型（包括双轨/单轨模型、非线性轮胎模型如 Pacejka 魔术公式、动力总成与制动系统传动延迟模型等）；
• 负责车辆底盘物理参数的在线与离线辨识，优化模型前馈与反馈补偿机制。
3. 仿真与虚拟验证
• 基于 CarMaker 等工具链构建高置信度的模型在环（MIL）与软件在环（SIL）仿真平台；
• 设计仿真用例与极端边缘工况（Edge Cases），开展系统稳定性、响应时间与舒适度指标评估。
4. 实车标定、调试与硬件在环（HIL）
• 参与台架测试（HIL）与实车动态调试，对接线控底盘（线控转向 SBW、线控制动 EMB/One-box 等）；
• 负责控制参数标定工作，持续优化车道居中精度、跟车平顺性、加减速 Jerk 值及乘坐舒适体验。
5. 工程化部署与量产交付
• 负责控制算法的 C/C++ 工程化实现；
• 适配嵌入式车载操作系统（QNX、Linux、RTOS）及 Classic/Adaptive AUTOSAR 架构，确保实时性与确定性调度；
• 配合功能安全工程师落实 ISO 26262 流程要求，完成故障注入、降级安全控制与失效保护策略设计。
Requirements
Function: Marketing
Experience Level: Mid-Senior Level