Stage - Développement d’une solution de programmation multi-robots - Nantes

Votre futur environnement de travail :

Rejoignez CIMPA et participez à une formidable Aventure Humaine et Technologique, au cœur de la Transformation Digitale !

Vous collaborez en interne avec des équipes pluridisciplinaires (consultants, management, direction industrielle).

Et si vous rejoigniez nos équipes en tant que Stagiaire pour développer une solution de programmation multi-robots ? 

Au sein d’une équipe dédiée au développement et à l’implémentation et à l’utilisation de solutions numériques pour la mise en œuvre de solutions robotisées innovantes pour l’industrie aéronautique, vous aurez pour mission de contribuer au développement d’un outil de programmation multi-robots, basé sur un framework existant, et permettant:

• De définir des missions d’assemblage de structures aéronautiques au cours desquelles plusieurs robots interviennent simultanément
• De définir les trajectoires des robots permettant de réaliser les missions en tenant compte de l’environnement (statique) et l’ensemble du système automatisé (dynamique)
• De redéfinir automatiquement les tâches attribuées à chaque robot et les trajectoires associées en cas d’imprévu (ex: panne d’un robot)
• De simuler les trajectoires et les communiquer à un outil de simulation du système global (environnement ROS)
 

Vos Missions :

• Montée en compétence sur le framework logiciel utilisé (Humanoid Path Planner - LAAS) et les développements existants
• Analyse et évaluation des verrous techniques, en particulier liés à l’ordonnancement et la replanification des opérations, dans le contexte existant
• Conception et développement/intégration des architectures et solutions permettant de lever ces verrous
• Evaluation des performances et limites des solutions proposées, en fonction de la taille de la flotte de robots notamment
• Présentation et documentation de l’outil développé en interne et en externe
 

Intéret du stage: 

• Sujet R&D; au sein d’une équipe multi-métiers autour de la robotisation de tâches à forte valeur ajoutée
• Activités suivies par un laboratoire de recherche (LAAS)
• Travaux implémentés sur banc d’essais physique sur le site d’un acteur majeur de l’assemblage aéronautique
• Possibilité de valorisation des travaux suite au stage
 

Trajectoires possibles: 

• Développement et intégration de solutions logicielles spécifiques pour l’automatisation et la robotisation dans le domaine aéronautique
• Expertise dans la mise en oeuvre de solutions de générations de trajectoires automatiques dans des contextes multi-robots

Department: Engineering, Development, Applications
Function: Engineering
Experience Level: Internship